El Robot para Ayuda Corporal Interactiva (RIBA) es un dispositivo de 180 kg, diseñado para transportar personas que pesan hasta 61 kg entre las camas hospitalarias, sillas de ruedas o inodoros. El robot tiene la forma de un oso, para parecer más amigable. RIBA tiene un movimiento autónomo, adicionalmente un sistema de guía háptico permite un control intuitivo y guía por un operador humano mediante voz o un control remoto. Los brazos del robot tienen seis motores y están equipados con sensores táctiles en toda su circunferencia, lo cual ayuda al robot a ajustar la posición de palanca en cualquier ángulo de acercamiento, haciendo que la transferencia sea segura y cómoda para los pacientes. RIBA también tiene capacidades audiovisuales de reconocimiento de caras que permiten que se mueva de tal forma que siempre le da la cara al operador.
RIBA posee un mecanismo de conducción mediante un interferómetro en las articulaciones de los brazos que permite dos tipos de movimientos de inclinación y de rotación en una operación usando un mecanismo de rueda cónica, con base en dos motores que usan un engranaje diferencial común. Este mecanismo solamente es necesario cuando se inclina o se tuerce, cuando los dos motores generan una fuerza de torque combinada para dar palanca conjuntamente necesaria para estirar los brazos robóticos hacia arriba y doblarse en las articulaciones del hombro. RIBA fue diseñado por ingenieros del Instituto Japonés de Investigación en Física y Química (RIKEN; Kobe, Japón) y las Industrias de Caucho Tokai (Komaki City, Japón).
Los trabajadores de la salud normalmente deben transferir pacientes en un promedio de nueve veces al día. Además un trabajador de la salud usualmente tiene que ver a cinco personas, llevando el total de transferencias a más de 40 al día. Esta carga física causa muchísimos problemas médicos, incluyendo dolor de espalda.
Enlace relacionado:
RIKEN institute
Tokai Rubber Industries
