Brazo digital controla cinco articulaciones

Desarrollado por Liberating Technologies (Holliston, MA, EUA), los brazos deben su funcionamiento e integración a controladores de señal digital desarrollados por Texas Instruments (TI, Houston, EUA), llamados TMS320C2000. Hasta hace poco, las prótesis de la extremidad superior estaban basadas en controles análogos, lo que significa que un usuario confiaba solamente en los movimientos musculares del brazo superior para controlar el dispositivo protésico. La fuerza que el agarrador ejercía era controlada por un límite individual predefinido.

"Seleccionamos los controles C2000 de TI porque suministran habilidades enormemente superiores para generar señales de ancho de pulso modulado (PWM, por su sigla en inglés) lo que es el método más eficiente para manejar los motores DC que son usados en las prótesis. Un controlador de señal digital TI nos proporciona la capacidad de conducir cinco motores, expandibles a nueve con un modulo adicional”, comentó Bill Hanson, presidente de Liberating Technology.

El brazo digital Boston es controlado por señales generadas a partir de uno o más de los músculos sanos de la extremidad superior del usuario. Amplificadores operacionales y amplificadores instrumentales de TI detectan condicionan, y amplifican las señales generadas por los músculos. El controlador C2000 luego examina la fuerza de las señales y determina cuánto voltaje enviar a los motores en el codo, la muñeca, y la mano. El dispositivo usa cinco salidas PWM para manejar cada motor, haciéndole posible ir mas allá del movimiento tradicional del brazo, la muñeca, y la mano para suministrarle movimientos al hombro sin un funcionamiento de los músculos del hombro. Una capacidad mejorada también le permite al brazo prostético balancearse en lugar de colgar rígidamente mientras el usuario camina. El software le permite a quien lo usa interactuar con la prótesis en muchas formas.




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