Cirujanos consiguen desarrollar mano mecánica

La mano de acero es solo ensamblada después de que sus partes componentes han sido insertadas. El componente más grande, un brazo hueco de 30 cm de longitud y 16 mm de diámetro, es insertado primero mediante una de las incisiones. Los cirujanos luego pasan los "dedos” de 5 cm de largo parcialmente a través de una incisión cercana al hueco principal y las ajustan en el brazo.

Los tres dedos de uno de los brazos son manejados de manera dependiente, mientras que los de la otra son manejados de manera independiente. La energía de cada mano es transmitida de la mano del operador a sus dedos conectando alambres por medio de un mecanismo de bola y enfuche. Los resultados experimentales han verificado que ambas manos pueden asir y retirar objetos grandes y aceitosos como el bazo, páncreas, y el hígado. Los dos dispositivos fueron mostrados durante la Conferencia Internacional 2007 sobre Robótica y Automatización, realizada durante el mes de abril de 2007 en Roma (Italia).

"En cirugía laparoscópica, los cirujanos solo pueden usar instrumentos de forma de bastón que pueden ser insertados por medio de un trocar y por lo tanto se requiere alta técnica”, dijo el investigador principal Dr. Toshio Takayama. "Asas pequeñas de fórceps son inadecuadas para asir, manipular, o retirar órganos internos grandes. Así que propusimos manos mecánicas con dedos desmontables que pueden ser ensamblados en la cavidad abdominal”.





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Tokyo Institute of Technology