Robot quirúrgico compatible con RM ayuda a neurocirujanos

El sistema incluye una estación de trabajo, una cabina de control del sistema, y dos manipuladores remotos montados en una base móvil. El NeuroArm incluye dos manipuladores compatibles RM con efectores finales que hacen interfaz con herramientas microquirúrgicas. Incluye filtros para eliminar temblores indeseables, y los efectores terminales están equipados con un sensor de fuerza tridimensional (3D), proporcionando el sentido del tacto. El cirujano sentado en la estación de trabajo controla el robot usando controladores manuales de retroalimentación de fuerza; la estación de trabajo recrea la vista y la sensación de la microcirugía desplegando el sitio quirúrgico y las pantallas RM 3D, con herramientas superpuestas.

El NeuroArm fue diseñado para funcionar en el ambiente de un sistema RM intraoperatorio 1.5 Tesla. Como el neuroArm es RM-compatible, la estereotaxia se puede realizar dentro del diámetro del imán con guía de imagen en cerca de tiempo real. Para la biopsia-estereotaxia, el brazo izquierdo o derecho es transferido a un tablero de extensión que se une a la mesa de la sala de operaciones. Las operaciones tele robóticas dentro y fuera del diámetro magnético son realizadas usando juegos de herramientas especializadas basadas en los instrumentos neuroquirúrgicos estándar, adaptadas al final de los efectores. Usando estos, el neuroArm es capaz de cortar y manipular el tejido blando, disecar planos tisulares, suturar, tomar biopsias, electrocauterizar, aspirar, e irrigar. El neuroArm fue desarrollado por Garnette Sutherland, M.D., un científico apoyado por los Institutos Canadienses de Investigación de Salud (CIHR, Ottawa, Canadá) - y un cirujano de la Universidad de Calgary (Canadá), en colaboración con la firma de ingeniería de MacDonald, Dettwiler and Associates (MDA, Richmond, Canadá).

"Empezamos a crear un robot RM-compatible que pudiera ir dentro del imán y realizar cirugías mientras que fuera guiado por imágenes RM en tiempo real”, dijo el Dr. Sutherland. "Pensamos que esta tecnología está posicionada idealmente para la próxima generación de neurocirujanos”.

Enlace relacionado:
Canadian Institutes of Health Research
University of Calgary
MacDonald, Dettwiler and Associates
The NeuroArm Project