Brazo robótico inspirado en origami para cirugía endoscópica

 

El brazo robotizado multiarticulado puede quedar integrado en los endoscopios flexibles actuales para mejorar la destreza distal y permitir la retracción del tejido. Se utiliza la detección capacitiva con el fin de medir las fuerzas que se aplican al tejido, dando al cirujano una sensación del sitio dónde se encuentra el brazo y cómo se mueve. El brazo también está equipado con una ventosa - inspirada en los tentáculos del pulpo - para interactuar de forma segura con el tejido. Según los investigadores, el método de fabricación permite la fabricación en masa y también permite mayores niveles de complejidad para mejorar la detección o la actuación. El estudio fue publicado el 2 de agosto de 2017, en la revista Advanced Materials Technologies.

 

“El fundamento de esta tecnología es básicamente obtener lo mejor de ambos mundos, combinando las tecnologías robóticas blandas con las estructuras rígidas inspiradas en el origami”, dijo la autora principal, Sheila Russo, PhD. “Usando este método de fabricación, pudimos diseñar un dispositivo que puede permanecer plano cuando el endoscopio navega hacia el área quirúrgica y cuando el cirujano llega al área que desea operar, puede desplegar un sistema suave que puede interactuar eficazmente con el tejido”.

 

“La capacidad de integrar sin problemas la actuación suave, pero eficaz, en mecanismos desplegables de escala milimétrica, encaja naturalmente con una gran cantidad de procedimientos quirúrgicos”, concluyó el autor principal, Robert Wood, PhD, quien desarrolló la fabricación emergente. “Estamos enfocados en algunas de las técnicas endoscópicas más desafiantes, donde la destreza de la herramienta y la retroalimentación de los sensores son de primera calidad y  pueden hacer la diferencia, potencialmente, entre el éxito y el fracaso”.