Herramientas multifuncionales para cirugías mínimamente invasivas

Como la mayoría de las herramientas de la CMI existentes son instrumentos monofuncionales, el cirujano necesita sacar continuamente una herramienta e insertar una nueva. El equipo de investigación estudió las videograbaciones de 29 procedimientos quirúrgicos, identificando las secuencias donde los multitrabajos podrían mejorar la eficiencia. Por ejemplo, encontraron que los cambios entre las tijeras y las grapas ocurren frecuentemente, así que combinaron esas funciones dentro del diseño de un instrumento nuevo.
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Un de los instrumentos, en la etapa de prototipo, tiene caimanes pequeños de acero inoxidable al final de una varilla larga de inserción. Los caimanes pueden funcionar como unas tijeras miniatura, con hojas de casi el tamaño de un grano de arroz. Los caimanes pueden trabajar también como grapas cuando el cirujano acciona un interruptor en el mango. Otros interruptores permiten la rotación de las hojas para ángulos agudos derechos o izquierdos para poder rodear las obstrucciones. Una versión aún en el tablero de dibujo permitirá que las hojas se doblen para mejorar la maniobrabilidad.

"Los cirujanos se quejan de que usar las herramientas existentes es como hacer cirugía con palillos chinos”, dijo el Dr. Mary Frecker, profesor asistente de ingeniería mecánica en el Colegio de Medicina Penn y líder del equipo del software.





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Penn State U.