Sistema de robot quirúrgico mejora el reemplazo total de las articulaciones

El sistema consta de TPLAN, una estación de trabajo de planificación en 3D que ayuda al cirujano a diseñar la posición y orientación de los componentes del implante. TPLAN primero convierte una tomografía computarizada en un modelo de superficie en 3D de la articulación. Luego, el cirujano selecciona un implante de una biblioteca y lo coloca a lo largo de los ejes del hueso, utilizando puntos de referencia anatómicos, para lograr un ajuste y una alineación óptimos.

El segundo componente es TCAT, que consiste en un brazo electromecánico, una base de brazo que incluye electrónica de control y una computadora, una pantalla, software operativo, control colgante, además de herramientas y accesorios, para la implementación del plan preoperatorio con una precisión submilimétrica. Para hacerlo, el cirujano usa un digitalizador para ubicar la posición exacta requerida en la anatomía del paciente con el fin de lograr una implementación quirúrgica precisa, utilizando una gama de brocas especializadas. Si se produce movimiento óseo, el sistema se detiene y el sistema de registro recupera la posición ósea y reanuda la cirugía.

“Una de las ventajas del Sistema TSolution One es la biblioteca abierta de implantes que ofrece este sistema de robot activo, que proporciona un plan quirúrgico personalizado óptimo para cada paciente con tecnología de corte óseo precisa”, dijo Mark Sparta, presidente del Centro Médico de la Universidad de Hackensack (NJ, EUA). “La adición de este robot totalmente activo mejora el robusto programa de robótica quirúrgica del Centro Médico de la Universidad de Hackensack y demuestra nuestro compromiso de brindar a nuestros pacientes la mejor atención con la tecnología más avanzada disponible”.

La alineación axial adecuada es de suma importancia para la longevidad del implante TKR, e incluso pequeñas desviaciones pueden provocar que se afloje prematuramente, un mayor desgaste del polietileno y una función deficiente. La desalineación de cualquiera de los componentes en cualquier plano anatómico puede causar complicaciones mayores. Por ejemplo, la rotación imprecisa del componente femoral o tibial afectará críticamente el seguimiento rotuliano y puede conducir a una subluxación o luxación de la rótula.

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