Utilizamos cookies para comprender de qué manera utiliza nuestro sitio y para mejorar su experiencia. Esto incluye personalizar el contenido y la publicidad. Para más información, Haga clic. Si continua usando nuestro sitio, consideraremos que acepta que utilicemos cookies. Política de cookies.

Please note that the HospiMedica website is also available in a complete English version
Presenta Sitios para socios Información LinkXpress hp
Ingresar
Publique su anuncio con nosotros
Radcal

Deascargar La Aplicación Móvil




Un posicionador robótico de etapas múltiples guiado por resonancia magnética mejora la precisión de neurocirugía estereotáctica

Por el equipo editorial de HospiMedica en español
Actualizado el 14 Jun 2024
Print article
Imagen: El posicionador robótico interactivo está diseñado específicamente para la neurocirugía estereotáctica guiada por resonancia magnética (foto cortesía de la Universidad de Hong Kong)
Imagen: El posicionador robótico interactivo está diseñado específicamente para la neurocirugía estereotáctica guiada por resonancia magnética (foto cortesía de la Universidad de Hong Kong)

La resonancia magnética (RM) ofrece importantes beneficios en neurocirugía, ya que proporciona visualizaciones detalladas en 3D de estructuras neurovasculares y tumores. Tradicionalmente, su uso se ha restringido al análisis de imágenes estáticas tomadas antes o después de la cirugía, lo que genera posibles imprecisiones debido a la configuración de marcos estereotácticos, el registro de imágenes y los cambios cerebrales. Los investigadores ahora han desarrollado un posicionador robótico interactivo de múltiples etapas especializado para su uso en neurocirugía estereotáctica guiada por resonancia magnética, mejorando la precisión de estas intervenciones quirúrgicas.

Este sistema avanzado desarrollado por un equipo de la Universidad de Hong Kong (HKU, Pokfulam, Hong Kong) está diseñado para ayudar en diversos procedimientos, como la orientación con cánula o aguja, que son cruciales en tratamientos como la estimulación cerebral profunda (DBS, por sus siglas en inglés) para los trastornos del movimiento, incluida la enfermedad de Parkinson. Además, respalda una variedad de intervenciones terapéuticas como biopsia, administración de fármacos, ablación y colocación de catéteres en áreas profundas del cerebro. En 2018, este equipo desarrolló con éxito el primer sistema robótico del mundo capaz de realizar neurocirugía estereotáctica bilateral en un entorno de resonancia magnética, lo que ayudó a superar los desafíos asociados con procedimientos prolongados y flujos de trabajo complejos. Desde entonces, el equipo ha perfeccionado el prototipo inicial.

La última versión de este sistema facilita la manipulación interactiva y semiautomática en dos etapas. Inicialmente, basándose en imágenes preoperatorias, el cirujano posiciona la guía del instrumento robótico hacia la trayectoria objetivo. El sistema incorpora iluminación de fibra óptica para indicar visualmente cualquier error de angulación en relación con la trayectoria del objetivo. Cuando la guía del instrumento está alineada dentro de los 5 grados del objetivo, se puede bloquear en su lugar de forma remota. El sistema utiliza análisis de elementos finitos (FEA) para optimizar el diseño y emplea una arquitectura de actuador suave impulsado por fluido para posicionar el instrumento con un error de orientación de menos de 0,2 grados. El bloqueo de la orientación es robusto y utiliza mecanismos robóticos suaves, como unidades de horneado accionadas por tendones y atascos granulares.

Después de esta configuración, el cirujano inserta manualmente el instrumento a través de la vía guiada por robot, con un tope de inserción que ayuda a establecer la profundidad precisa. Esta tecnología ayuda a eliminar los errores inherentes que se encuentran en la estereotaxia tradicional basada en marcos, mejorando así la precisión de la inserción y los resultados quirúrgicos. También reduce la duración de la operación, lo que contribuye a una mayor comodidad y satisfacción del paciente. El dispositivo en sí es compacto y liviano (97 x 81 mm, 203 g), diseñado para ser compatible con la mayoría de las bobinas de cabezales de imágenes estándar. Incluye marcadores de seguimiento omnidireccionales inalámbricos en miniatura hechos a medida y un sistema sin interferencias electromagnéticas para respaldar el registro preciso del robot en condiciones de resonancia magnética en tiempo real. La eficacia del sistema se ha confirmado mediante estudios cadavéricos y pruebas con modelos de cráneo, logrando un error de precisión de menos de 3 mm y mostrando un potencial significativo para futuras aplicaciones clínicas.

Enlaces relacionados:
Universidad de Hong Kong

Miembro Oro
12-Channel ECG
CM1200B
Miembro Oro
VISOR EN PANTALLA DE DIAGNÓSTICO EN TIEMPO REAL
GEMweb Live
Miembro Plata
Wireless Mobile ECG Recorder
NR-1207-3/NR-1207-E
New
1.5T MRI Scanner
MAGNETOM Amira

Print article

Canales

Cuidados Criticos

ver canal
Imagen: La permeabilidad y elasticidad de la nanohoja SWCNT-SBS la hacen adecuada para bioelectrodos conformables a la piel (foto cortesía de Tokyo Tech)

Bioelectrodos elásticos y conformables a la piel demuestran capacidades prometedoras para dispositivos portátiles

La adopción de dispositivos electrónicos portátiles que monitorean continuamente las bioseñales ha revolucionado los sectores de la salud y el fitness. Estos dispositivos se... Más

Cuidados de Pacientes

ver canal
Imagen: La tecnología portátil de BeamClean inactiva los patógenos en superficies comúnmente tocadas en segundos (foto cortesía de Freestyle Partners))

Tecnología portátil de luz germicida, única en su tipo, desinfecta superficies clínicas de alto contacto en segundos

La reducción de las infecciones adquiridas en la atención sanitaria (IAAS) sigue siendo una cuestión apremiante dentro de los sistemas sanitarios mundiales. Sólo en Estados Unidos, 1,7 millones de pacientes... Más

TI

ver canal
Imagen: El primer modelo específico de la institución proporciona una ventaja de desempeñoa significativa sobre los modelos actuales basados en la población (Fotografía cortesía de Mount Sinai)

Modelo de aprendizaje automático mejora predicción del riesgo de mortalidad para pacientes de cirugía cardíaca

Se han implementado algoritmos de aprendizaje automático para crear modelos predictivos en varios campos médicos, y algunos han demostrado mejores resultados en comparación con sus... Más

Pruebas POC

ver canal
Imagen: El lector de inmunoensayo cuantitativo RPD-3500 (Fotografía cortesía de BK Electronics)

Lector de inmunoensayo de pruebas POC proporciona análisis cuantitativo de kits de prueba para diagnóstico más preciso

Un lector de inmunoensayos cuantitativos pequeño y liviano que proporciona un análisis cuantitativo de cualquier tipo de kits o tiras de prueba rápida, y se puede conectar a una PC... Más
Copyright © 2000-2024 Globetech Media. All rights reserved.