Nanodrón detecta gases tóxicos en ambientes peligrosos

Para guiar el SNAV, se utilizan seis transceptores de radiofrecuencia, ubicados en posiciones conocidas, que junto con un transceptor en el propio nanodrón permite a los operadores llevarlo a la posición deseada utilizando los acelerómetros y giroscopios incorporados.

Como resultado, el SNAV puede trabajar en espacios interiores, cruzando agujeros y grietas, así como en grandes áreas, aproximadamente 160 metros cuadrados, si la fuente de emisión química está oculta en áreas de difícil acceso, como falsos techos, sistemas de conductos de aire, etc. En experimentos realizados en la ORU, los investigadores pudieron construir un mapa en 3D de la distribución del gas e identificar la ubicación de la fuente más probable en menos de tres minutos, con una exactitud de 1,38-2,05 metros. El estudio fue publicado en la edición de marzo de 2019 de la revista Sensors.

“Los robots terrestres solían enfocar la búsqueda en el campo en la localización basada en señalización química. Hoy, la opción de usar nanodrones amplía la capacidad y la rapidez de los robots para moverse dentro de un espacio interior y superar obstáculos como las escaleras”, dijo el autor principal, Santiago Marco, PhD, jefe del grupo de investigación de señalización inteligente para sistemas de sensores en bioingeniería en la UB-IBEC. “Otra línea en la que queremos trabajar es la fusión de datos de múltiples sensores de gas para aumentar la selectividad hacia ciertos compuestos de interés”.

Enlace relacionado:
Universidad de Barcelona
Instituto de Bioingeniería de Cataluña
Universidad de Örebro