Plataforma robótica flexible facilita la broncoscopia

El sistema consta de cuatro componentes principales: el sistema del lado del paciente (PSS), un carrito del controlador, una estación de trabajo del dispositivo maestro utilizada por el cirujano y el broncoscopio y los accesorios. El sistema se basa en un modelo amo/esclavo, con una interfaz tipo controlador utilizada para navegar por el endoscopio robótico flexible hacia la periferia del pulmón con un alcance, visión y control mejorados.

El PSS incluye el carrito del robot, dos brazos robóticos con seis grados de libertad y un mecanismo de accionamiento del instrumento (IDM) con cuatro ejes accionados. Los brazos robóticos se utilizan para dirigir el broncoscopio flexible conectado al efector final del brazo robótico, que incluye la cámara y un canal de trabajo para el riego y la aspiración. El PSS también contiene la caja de servoaccionamientos, la caja de control de la cámara del endoscopio, los controladores de encendido y de iluminación y todo el cableado entre el IDM y el carrito del robot. El carro del controlador contiene los sistemas electrónicos necesarios para alimentar y operar los sistemas robóticos.

“La tecnología ha avanzado significativamente desde el desarrollo de las primeras plataformas robóticas utilizadas en medicina. El diseño de la plataforma aborda las limitaciones de la tecnología actual con la introducción de una nueva era de robótica flexible”, dijo Frederic Moll, MD, fundador y director ejecutivo de Auris Health. “Pretendemos cumplir la promesa de mejorar la atención al paciente, comenzando con un diagnóstico más temprano y más exacto de los nódulos pulmonares. Visualizamos usos adicionales para la tecnología en futuras indicaciones clínicas endoscópicas”.

“Cuatrocientas cincuenta personas mueren todos los días en los Estados Unidos debido a cáncer de pulmón. Es el asesino de cáncer número uno, tanto de hombres como de mujeres en el mundo. La detección del cáncer de pulmón nos ha dado la oportunidad de salvar a algunas de estas personas al diagnosticar el cáncer temprano, mientras tenemos la oportunidad de curarlo”, dijo Michael Simoff, MD, director de neumología intervencionista en el Sistema de Salud Henry Ford (Detroit, MI, EUA). “El desarrollo de nuevas tecnologías avanzadas, como la Plataforma Monarch, nos podría permitir la oportunidad de hacer un diagnóstico temprano, lo que se traduce directamente en salvar vidas”.

Cada año mueren más pacientes por cáncer de pulmón que por cáncer de próstata, mama y colon combinados. Más del 90% de las personas diagnosticadas con cáncer de pulmón no sobrevive, en parte porque a menudo se encuentra en una etapa avanzada. Hay una variedad de opciones de diagnóstico actualmente disponibles para el cáncer de pulmón, pero todas tienen limitaciones de exactitud, seguridad o invasividad, lo que puede generar falsos positivos, falsos negativos o efectos secundarios como neumotórax (pulmón colapsado) y hemorragia.